Voir la source de Aymar III de Poitiers-Valentinois

=== Origines ===
Aymar, que l'on trouve également sous la forme ''Aimar'', est le fils unique du seigneur [[Guillaume II de Poitiers-Valentinois|Guillaume II de Poitiers]] (1202 {{morte en|1226}}) et de Flotte/Flote de Royans ({{morte apr|juin 1257}}), dame de [[Saint-Nazaire-en-Royans]] (région de [[Royans]]){{sfn|Chevalier|1897|p=216}}{{,}}<ref name="Rudt de Collenberg">{{Chapitre |langue=en |auteur1=Wipertus H. Rudt de Collenberg |titre chapitre=Recherches sur l’origine des Poitiers-Valentinois |auteurs ouvrage=Lindsay Leonard Brook |titre ouvrage=Studies in genealogy and family history in tribute to Charles Evans on the occasion of his eightieth birthday |lieu= |éditeur=Association for the Promotion of Scholarship in Genealogy |année=1989 |lire en ligne= |pages totales=436 |passage=272-320 |consulté le=août 2023}}.</ref>. Il est issu de la [[Maison de Poitiers-Valentinois|maison de Poitiers, dite de Valentinois]]{{sfn|Chevalier|1897|p=207}}.

Son grand-père, [[Aymar II de Valentinois|Aymar II]], est le comte [[Listes des comtes puis ducs de Valentinois|comte de Valentinois]] et [[Diois]].

Il est parfois [[surnom]]mé ''Aymaret'', {{citation|car c'est sous ce diminutif qu'on désignait le petit-fils d'Aymar II, du vivant de celui-ci}}, selon Chevalier (1897){{sfn|Chevalier|1897|p=212}}.